woensdag 20 juni 2012

Electonica en bestuuring van een Hovercraft

Laatst heb ik het gehad over RFID, en met enige trots wil ik mededelen dat het eindelijk werkt.

Dus op naar de volgende opdracht, de besturing van de Hovercraft...
Voor dit systeem heb ik een RC hovercraft opgeofferd die al een aantal jaar op zolder lag weg te stoffen, want het mooie van deze hovercraft is dat er al een printplaat in zit, en de afstandsbediening komt er bij.

Dus nu ben ik bezig met het uitwerken van het electroniesch circuit, onze batterij lever 12V, en dit vormt het "stroom net", hier op aangestoten zit (met een weerstandje) de printplaat, die op 9V werkt... dit printplaatje is het "brein" van de hele operatie, via deze plaat worden onze trust motoren aangesloten (lekker makkelijk, de uitgangen zitten er al op), de uitgang waar eerst de lift motor op zat, ga ik nu gebruiken om arduino van stroom te voorzien, zit heeft als voordeel dat zodra we de hovercraft aanzetten, arduino ook stroom krijgt.
en dan als laatst de lift motor van de black servant, hier voor gebruiken we een brushless motor, deze word aangestuurd door een regulator, en een servo signaal. dit past niet op de afstandsbediening van de oude hovercraft, maar wel op de nieuwe afstandsbediening die we hebben gekocht (beetje jammer dat de rest van de signalen dr niet op passen). Dus als laatst word de brushelss motor aan 12V geschakeld, met de regulator en de ontvanger van de afstandsbediening.

ook een optie is de brushless motor schakelen aan arduino, daar arduino ook servo signalen kan uitzenden, het enige probleem dan is dat arduino werkt in loops... en een loop betekend dat het proces onderbroken word... en dat is nou net wat we niet nodig hebben bij de motor die onze hovercraft in de lucht gaat houden.

Binnenkort volgen foto's en beeldmateriaal,

keep on building :)

Geen opmerkingen:

Een reactie posten